本文来自网友果派_泰迪熊分享在果派论坛的文章：//piebbs.pconline.com.cn/topic-13198.html

　　作为一名伪高玩，在今年年初果断购入乐高Mindstorms套件后，沉寂了相当长一段时间，主要原因还是没什么时间去对其进行设计。适逢近日损友们纷纷大批量入手乐高Technic组件，那嘎吱嘎吱响的电动PowerFunction部件让哥听得很不是滋味，所以果断请出乐高8547套件，使用设计图拼成了这套MindCuber自动解魔方机，下面先让大家看看全貌。

　　这套设备主要是参考了乐高官网上的第九套附加模型的设计图，只需要用完8547套件即可拼砌好，不需要额外再增加其他的部件。但官网的设计图也有一点点的瑕疵，例如超声波传感器的距离反应有点不灵敏，翻动魔方的结构也并不十分顺畅，偶尔会出错，所以本大人就顺便将设计图做了一些小改动，将超声波传感器的距离重新设定过，修改了爪子部分的结构，提高顺畅程度，同时去掉了冗余的部件。

　　说起这套8547，之前是拍过有开箱文的，如果想要回顾的话，可以点击【这里】查看

　　下面大家看见的，就是这套模型的核心，NXT电脑主机，ARM7处理器，带4个输入，3个输出，蓝牙和液晶屏。之前一篇文章也介绍过，这里就不再重复了。

　　用来识别魔方颜色的RGB色彩传感器，可惜由于零件限制，每次只能识别一个方块，速度不够快

　　用来检测是否上面有安装魔方的超声波传感器，做了个机械人的头和眼镜这样的样子，让气氛更舒服一些。

　　这就是由步进电机推动的机械爪，用于翻转魔方。

　　下方的电机结构，这台步进电机用于控制旋转盘的转动动作。

　　上方的俯视一览图

　　中间用于放置魔方的转动盘，带有防掉功能

　　超声波传感器和RGB色彩传感器在一起

　　放上魔方后，就是这个样子啦

　　这就是我们这次使用的标准Rubiks 3阶魔方，原装正版，在香港采购回来的。

　　精彩的地方，在于视频，所以我们马上开始，看视频部分吧

　　嗯，是不是很有趣呢，更多设计还在酝酿中，敬请期待吧……